淺談電動(dòng)自行車(chē)智能充電管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘要：為了解決電動(dòng)自行車(chē)由于私拉電線、充電線路老化、充電設(shè)施無(wú)保護(hù)等引發(fā)的火災(zāi)事故頻發(fā)問(wèn)題，研發(fā)了電動(dòng)自行車(chē)智能充電管理系統(tǒng)。針對(duì)該系統(tǒng)中所采用的功率監(jiān)測(cè)、負(fù)載檢測(cè)技術(shù)和負(fù)載均衡等進(jìn)行深入研究。系統(tǒng)依靠功率監(jiān)測(cè)和負(fù)載檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)充電功率的精確檢測(cè)和系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的閉環(huán)自檢，根據(jù)采集到的有功功率對(duì)電池充電模式進(jìn)行匹配，通過(guò)電池狀態(tài)多參量實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，能夠在電池充滿或負(fù)載不在線的情況下實(shí)現(xiàn)0．5 s內(nèi)自動(dòng)起停并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)自行車(chē)充電的智能安全管理和統(tǒng)管理等實(shí)用功能。
關(guān)鍵詞：電動(dòng)自行車(chē)；火災(zāi)；充電樁；充電管理；應(yīng)急管理
        近年來(lái)，由于新能源技術(shù)的推廣應(yīng)用和環(huán)境保護(hù)力度的不斷加大，方便快捷的電動(dòng)自行車(chē)越來(lái)越受到廣大市民的青睞。我現(xiàn)有電動(dòng)自行車(chē)保有量在3億輛左右，并且以每年30％的速度快速增長(zhǎng)。隨著電動(dòng)自行車(chē)數(shù)量的快速增長(zhǎng)，由于其充電形式不規(guī)律、充電頻繁、充電環(huán)境差等原因造成的電氣火災(zāi)數(shù)量也急劇上升。電動(dòng)自行車(chē)的集中存放和充電，也容易引發(fā)連片火災(zāi)。根據(jù)消防部門(mén)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，許多居民小區(qū)的電氣火災(zāi)都是由于電動(dòng)自行車(chē)充電所引發(fā)的。電動(dòng)自行車(chē)充電之所以容易引起火災(zāi)，其根本原因與其充電環(huán)境、使用習(xí)慣和自身材質(zhì)有關(guān)。幾乎所有電動(dòng)車(chē)使用的裝飾性部件，使用的都是氧指數(shù)在17～18的易燃材質(zhì)，這類(lèi)材料只需要很少的氧氣就能迅速起火蔓延。這些裝飾性部件還大量使用高分子材料，起火后會(huì)迅速產(chǎn)生有毒煙霧，不僅阻礙逃生視線，還會(huì)致人喪失自救能力。為有效遏制電氣火災(zāi)高發(fā)勢(shì)頭，務(wù)安委會(huì)決定在全范圍內(nèi)組織開(kāi)展為期3年的電氣火災(zāi)綜合治理工作，電動(dòng)自行車(chē)在充電過(guò)程中引發(fā)火災(zāi)是治理工作的重點(diǎn)。
        筆者針對(duì)電動(dòng)自行車(chē)安全充電和智能計(jì)費(fèi)管理這兩大難題，研發(fā)種具有電流管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、過(guò)載保護(hù)、自動(dòng)啟停等功能的電動(dòng)自行車(chē)智能安全充電系統(tǒng)，解決電動(dòng)自行車(chē)充電中因私拉電線、線路老化、無(wú)人監(jiān)管、設(shè)備易受自然環(huán)境和人為破壞等因素的影響而發(fā)生火災(zāi)的難題。研究成果對(duì)我新能源交通行業(yè)發(fā)展和新能源應(yīng)用安全保障具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義，同時(shí)也為居民生活提供安全、便利與快捷的生活服務(wù)，具有廣闊的市場(chǎng)景。
1 電動(dòng)自行車(chē)智能充電管理系統(tǒng)構(gòu)成
1．1系統(tǒng)硬件構(gòu)成
        電動(dòng)自行車(chē)智能充電管理系統(tǒng)硬件包括安全充電單元、電源連接線、智能充電管理終端(充電樁)、云服務(wù)器、客戶端和智能移動(dòng)終端等，其系統(tǒng)框圖如圖1所示。其中，智能充電管理終端采用模塊化組合設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化、組合化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化，大大提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，方便維護(hù)和升級(jí)。

1．2系統(tǒng)工作原理
        該系統(tǒng)的工作原理為：系統(tǒng)通過(guò)有功功率計(jì)量模塊、過(guò)零檢測(cè)和RC阻容吸收浪涌脈沖電路相結(jié)合，獲取充電負(fù)載的充電實(shí)時(shí)有功功率、電壓及電流值，分析當(dāng)充電電壓及電流是否超過(guò)系統(tǒng)預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)有功功率的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)判斷當(dāng)負(fù)載是否接入到系統(tǒng)當(dāng)中，并通過(guò)閉環(huán)檢測(cè)控制機(jī)制監(jiān)測(cè)肖特基二極管所產(chǎn)生的壓降，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)0．5 S內(nèi)有效檢測(cè)負(fù)載在線狀態(tài)。同時(shí)，系統(tǒng)將所采集到的多個(gè)
參數(shù)上傳至云服務(wù)器，可及時(shí)向管理員和充電用戶反饋新的充電狀態(tài)以及各種檢測(cè)信息。閉環(huán)檢測(cè)控制機(jī)制示意圖，如圖2所示。

       目，市面上的電動(dòng)自行車(chē)充電樁大多只為車(chē)輛提供充電電能，對(duì)車(chē)輛充電電壓／流、有功功率、電池狀態(tài)等信息并沒(méi)有系統(tǒng)的采集和分析判斷，在提供充電功能的同時(shí)并不能有效地監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)和電能使用情況，更不能對(duì)其消防安全進(jìn)行有效監(jiān)控和防范。筆者所設(shè)計(jì)的電動(dòng)自行車(chē)智能充電管理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)車(chē)輛充電時(shí)的電壓／流、有功功率、設(shè)備溫度等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛接入、電池狀態(tài)、設(shè)備自身狀態(tài)的有效監(jiān)控。為了能夠準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)充電時(shí)負(fù)載的有功功率，采用單相計(jì)能芯片RN8208G對(duì)負(fù)載有功功率進(jìn)行測(cè)量，該芯片具備有功功率、有功電能、電壓／流有效值等準(zhǔn)確測(cè)量功能，其有功電能誤差8 000：1，動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)<0．1％，精度可達(dá)0．5 S級(jí)。為保證主功率開(kāi)關(guān)模塊壽命能夠適應(yīng)電動(dòng)自行車(chē)充電的頻繁使用情況，系統(tǒng)硬件采用過(guò)零檢測(cè)通斷繼電器結(jié)合RC阻容吸收浪涌脈沖電路的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)繼電器觸點(diǎn)的保護(hù)。
2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2．1系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)
       智能控電管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)，如圖3所示。待充電車(chē)輛與智能充電管理系統(tǒng)連接后，系統(tǒng)對(duì)當(dāng)充電車(chē)輛電池進(jìn)行檢測(cè)，確定其電能狀態(tài)是否需要充電。系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行電壓、電流和溫度的采集，確定當(dāng)充電車(chē)輛電池狀態(tài)正常，并根據(jù)電池當(dāng)狀態(tài)選擇合適的充電模式。在充電過(guò)程中，系統(tǒng)對(duì)電池狀態(tài)和系統(tǒng)充電電壓、電流等參數(shù)進(jìn)行采集，判斷電池是否充滿，如果電池已充滿，則系統(tǒng)進(jìn)入浮充狀態(tài)段時(shí)間后自動(dòng)斷電，并給出充電完成信號(hào)，否則充電過(guò)程持續(xù)。此外，如果發(fā)現(xiàn)負(fù)載(電池)接入狀態(tài)不在線，則系統(tǒng)斷電并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

2．2充電模式的判斷
       系統(tǒng)軟件對(duì)車(chē)輛充電模式選擇的設(shè)計(jì)是通過(guò)對(duì)電池狀態(tài)進(jìn)行判斷，并根據(jù)電池當(dāng)電壓來(lái)選擇以哪種模式進(jìn)行充電操作。電動(dòng)自行車(chē)充電模式般可分為三段式：恒流充電階段、恒壓充電階段和浮充充電階段，每個(gè)充電模式下的電流電壓曲線，如圖4所示。根據(jù)待充電電池當(dāng)狀態(tài)選擇充電模式時(shí)，在電池電量較低(某些電池其電量<70％)時(shí)可采用恒流充電激活電池并提供電池初期快速充電服務(wù)；當(dāng)充到定程度(般為70％～95％)后開(kāi)始采用恒壓模式進(jìn)行充電；而在電池即將充滿電這個(gè)期間，系統(tǒng)將會(huì)采用浮充模式對(duì)電池進(jìn)行充滿或故障短時(shí)間內(nèi)的充電。

       系統(tǒng)在三種充電模式下采集的有功功率，可見(jiàn)表1所示。

        目，市場(chǎng)上的電動(dòng)自行車(chē)普遍采用的鉛酸蓄電池，無(wú)論采用恒流充電還是恒壓充電，其長(zhǎng)時(shí)間以某種方式持續(xù)充電，則會(huì)有安全隱患并對(duì)電池壽命造成不可逆的損害。當(dāng)系統(tǒng)以恒流充電模式對(duì)電池持續(xù)充電趨于飽和時(shí)，還是以固定電流充電，充電機(jī)為維持恒流，提高電壓可能會(huì)造成電池?fù)p壞或火災(zāi)爆事故。恒壓充電在開(kāi)始充電時(shí)，電流很大，使蓄電池發(fā)熱，電液沸騰，內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)急劇，具有很大的消防安全隱患。電池接近充滿狀態(tài)系統(tǒng)的浮充模式也不可以持續(xù)太久，否則，會(huì)因恒壓持續(xù)充電導(dǎo)致電池自燃。智能充電系統(tǒng)可精準(zhǔn)檢測(cè)充電功率，設(shè)定關(guān)機(jī)功率，在電池充電過(guò)程中，功率低于關(guān)機(jī)功率時(shí)，設(shè)備會(huì)關(guān)斷電源，沒(méi)有電流輸出。在充電過(guò)程中，如果電流、電壓的異常跳動(dòng)，設(shè)備會(huì)精確判斷并斷電、報(bào)警等。
3 安科瑞電動(dòng)自行車(chē)充電樁介紹（含選型）
        安科瑞電動(dòng)自行車(chē)充電樁通過(guò)GPRS模塊與云端進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)能夠?qū)﹄妱?dòng)自行車(chē)充電樁的日常狀態(tài)、充電過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控；實(shí)現(xiàn)充電支付對(duì)接：支持投幣、刷卡、微支付等多種支付方式，保證支付交易過(guò)程的完整性，對(duì)充電過(guò)程中的異常情況進(jìn)行有效預(yù)警；實(shí)現(xiàn)對(duì)下游站級(jí)平臺(tái)的清算、對(duì)賬功能。平臺(tái)可對(duì)接消防物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、小程序等，提供相關(guān)異常數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)充電安全管理的網(wǎng)絡(luò)化、可視化。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

軟件功能
1.數(shù)據(jù)集中采集和分發(fā)；2.B/S管理系統(tǒng)；3.財(cái)務(wù)管理；4.資產(chǎn)管理；5.充電樁站點(diǎn)導(dǎo)航；6.多樣支付：刷卡、投幣、掃碼支付；7.充電樁監(jiān)控和控制；8.故障和報(bào)警；9.運(yùn)營(yíng)分析

①　安全預(yù)警
  對(duì)平臺(tái)連接的所有充電樁狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，充電樁發(fā)生異常情況時(shí)可通過(guò)APP、短信及時(shí)向運(yùn)營(yíng)人員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，及時(shí)消除火災(zāi)隱患。

②　交易結(jié)算管理
  平臺(tái)為運(yùn)營(yíng)方提供充電價(jià)格策略管理，預(yù)收費(fèi)管理，賬單管理，營(yíng)收和財(cái)務(wù)相關(guān)報(bào)表等，支持投幣、刷卡和掃碼充電。

③　充電服務(wù)
  可通過(guò)軟件搜索附近充電樁，并查看充電樁狀態(tài)，并導(dǎo)航至可用充電樁。可通過(guò)在線自助支付實(shí)現(xiàn)充電。

④　運(yùn)營(yíng)分析
  對(duì)訂單進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析，通過(guò)柱狀圖、報(bào)表方式直觀展示數(shù)據(jù)，并支持和三方平臺(tái)對(duì)接。

⑤　微小程序
小程序覆蓋主流平臺(tái)：w信、支付寶

用戶均可體驗(yàn)簡(jiǎn)單快捷的支付流程

掃碼充電、在線控制/查詢(xún)、使用體驗(yàn)流暢舒適

⑥ 產(chǎn)品選型
        A款的ACX10A-YH刷卡掃碼充電，刷卡充電需要在管理處預(yù)存電費(fèi)充值后進(jìn)行刷卡充電，也可接入充電樁管理云平臺(tái)通過(guò)掃碼充電；

  B款的ACX10B-TYH全功能型在A款的ACX10A-YH基礎(chǔ)上增加投幣功能，ACX10B-YH與A款的功能接近，但是B款產(chǎn)品均支持在不需要云平臺(tái)下的項(xiàng)目中單獨(dú)使用。

4 結(jié)論
        筆者根據(jù)電動(dòng)自行車(chē)充電集中、無(wú)人值守、環(huán)境復(fù)雜等的要求，提出了具備充電電壓／流、有功功率、短路保護(hù)、自動(dòng)斷電等功能的智能充電管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。研究了鉛酸蓄電池三種充電模式的自適應(yīng)技術(shù)，根據(jù)有功功率數(shù)據(jù)分析判斷實(shí)現(xiàn)充電管理的自動(dòng)起停，并結(jié)合電池性能參數(shù)進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警信號(hào)的輸出。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)有功功率測(cè)量精度為1 W，監(jiān)測(cè)范圍為1～7 700 W，*可以滿足充電模式的判斷，進(jìn)而完成充電的智能安全管理。該系統(tǒng)可以有效預(yù)防電動(dòng)自行車(chē)充電時(shí)所引發(fā)的火災(zāi)事故，能夠?qū)崿F(xiàn)故障發(fā)生精準(zhǔn)報(bào)警，電路快速切控，從而減少因充電故障引發(fā)的火災(zāi)，解決了住宅小區(qū)、城中村、企事業(yè)單位、廠礦及公共停車(chē)場(chǎng)等電動(dòng)自行車(chē)集中存放區(qū)域?qū)ζ溥M(jìn)行充電的電氣火災(zāi)預(yù)防問(wèn)題。
【參考文獻(xiàn)】
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[2]羅云慶，代鑫  電動(dòng)白行車(chē)智能充電管理系統(tǒng)研究 [J] 消防科學(xué)與技術(shù).2019
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作者簡(jiǎn)介：繆建梅，女，安科瑞電氣股份有限公司，主要從事電氣防火限流式保護(hù)器的研發(fā)與應(yīng)用